力士樂R911289899 IKG4020/015,0電線電纜 現(xiàn)貨庫存

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產品簡介：

博世力士樂（BoschRexroth）是全球領先的傳動與控制技術專家，致力于為各類機械和系統(tǒng)設備提供安全、精準、高效

以及高性價比的傳動與控制技術。公司融合全球的應用經驗，研 發(fā)創(chuàng)新的產品，為行走機械、機械應用與工程、工廠自

動化及可再生能源每一個細分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務。

博世力士樂同時為客戶提供各種液 壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術。公司業(yè)務遍及全球80多個國

家，擁有37，500多名專業(yè)員工，2012年全球的銷售額近65億歐元。

工程設計

中央軟件工具是在設備整個生命周期內對不同應用進行高效規(guī)劃、編程、調試和診斷的 IndraWorks 工程框架。

功能工具包通過技術型解決方案為標準 PLC 工程框架 IndraWorks提供功能擴展服務。這些功能包加速了復雜機器過程的

執(zhí)行，通過附加的工程接口優(yōu)化了機器制造過程中的項目工作流，或通過高級機器功能的均勻集成提高了生產力。

軟件工具

適用于整個工程流程的各種工具

-快速工程與指導工作流程完美結合

-用于所有 PLC 函數(shù)的舒適編程環(huán)境

-綜合軟件庫符合 IEC 61131-3 和 PLCopen

-簡易的用戶界面，包括標題、用戶區(qū)、用戶管理

-控制和驅動信息的集成診斷

核心軟件工具為 IndraWorks engineering framework，它用于在設備的整個產品生命周期中進行有效規(guī)劃、編程、調試

和診斷不同應用程序。

其他工具包括：用于可視化設計的 WinStudio、用于安全控制配置與編程的 SafeLogic Designer、或用于控制至 IT 級別

連接的 WebConnector 和高性能組合工程工具。

功能工具包

標準功能擴展工具

-復雜任務的加速執(zhí)行

-高級機器功能的無縫集成

-用于加速編程的擴展庫

-額外的工程接口使工作流得到了優(yōu)化

-通過版本控制實現(xiàn)模塊化工程

功能工具包通過技術型解決方案為標準 PLC 工程框架 IndraWorks提供功能擴展服務。所以，例如，“通用應用模板（G

AT）”提供了準備好的框架應用程序。“處理”功能工具包提供了預先配置好的笛卡爾系統(tǒng)解決方案；“團隊工程”功能

工具包為工程項目提供了版本管理系統(tǒng)。

通過“通用應用模板（GAT）”功能工具包，您可以為可重用應用程序創(chuàng)建基于模板的模塊化機器軟件。在 IndraWorks E

ngineering 中的通用應用模板中直接創(chuàng)建您的項目，并通過準備好的框架應用，從示例程序、應用模板、或完整模板中進

行選擇。狀態(tài)機、操作模式、數(shù)據(jù)接口和典型序列已經完全集成在通用應用模板（GAT）中。您可以通過直觀的操作向導來

創(chuàng)建特定應用的擴展。該向導將直接引導您進入開放 IEC 61131-3 項目的位置，用戶代碼就在這里輸入。這種方法以及機器

項目的穩(wěn)定模塊化結構，不但加快了新項目的創(chuàng)建，還因后續(xù)調整和增強提高了軟件質量和工程效率。與傳統(tǒng)的靜態(tài)編程模

板相比，您可以使用向導來為所需應用設定理想的程序大小。PLC 應用動態(tài)增長，因此即使在多次更改之后，程序結構仍然

可以通過自動代碼生成的方式保留。

借助于“團隊工程”功能工具包，您可以將版本管理系統(tǒng)集成到 IndraWorks Engineering 中。通過對個人或團隊進行集成

數(shù)據(jù)管理，版本化的項目提高了工程工作流的效率。項目和數(shù)據(jù)管理的廣泛功能有助于跟蹤項目變化，并使應用程序的相關

工作能在內部和調試過程中并行執(zhí)行。

通過SafetyManager 功能工具包創(chuàng)建安全應用程序。根據(jù) PLCopen 安全規(guī)范的原則進行編程。該方法旨在設計與離散安全

開關裝置布線類似的編程。經過認證的功能模塊取代了開關設備，而離散布線被功能模塊的圖形連接（編程）所取代。

Robot Control 功能工具包提供了大量預定義的運動和轉換，以便按要求與整合在項目中的標準化機器人一起使用。配置和

參數(shù)化的對話框有助于設置機器人。各機構通過 PLC 模塊與各自的轉換集成到控制系統(tǒng)中。綜合功能庫允許帶完整同步帶的

復雜運動。通過 PLCopen以及用于高級編程語言的運動學接口和開放核心接口，為用戶開發(fā)應用帶來了極大的靈活性。

用于所有簡單及笛卡爾運動任務的預配置系統(tǒng)解決方案“IndraMotion for Handling”為自動模式和手動模式都提供了綜合

功能和可視化效果。對話框引導型命令選擇或 Intellisense 輔助式命令選擇，確保了可直觀、簡單地對外圍設備的運動和信

號進行編程。這就是應用程序的理想控制手段，如：取放裝置、直立門架、十字工作臺、主臂及立體門架等。

IndraControl XM 系列產品的嵌入式控制器，以及 IndraControl S20 系列產品的輸入輸出 模塊，共同構成了 IoT 網關的

可擴展硬件平臺。

通過集成軟件應用，可對 IoT 網關進行靈活輕松的調整：

-儀表板應用 - 集成的網頁界面，可實現(xiàn)快速方便的配置和處理，無需任何編程

-設備應用 - 用于選擇和配置傳感器

-處理應用 - 用于處理數(shù)據(jù)和并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁呒墑e的系統(tǒng)

IndraControl L 是經過實踐驗證的控制平臺，它的內置形式便于安裝在 DIN 導軌上。該平臺以經濟實惠，集成和透明的解

決方案提供所有自動化功能。功能強大的CPU快速信號處理和具備高性能 多可集中控制 64 根軸，同時達到高的同步性和準

確的信號精度。

用于 NYCe 4000 的應用程序軟件具有開放式架構，使用戶能夠訪問用于運動、輸入/輸出處理、錯誤處理和同步的所有集

成功能。該應用程序軟件允許訪問所有配置和調整參數(shù)，并提供固件/Gateware 下載功能，以便進行現(xiàn)場升級。該應用程

序軟件采用 C/C++ 編程，通常在主 PC 上運行。為運行實時程序或實現(xiàn)獨立操作，您也可以在運動控制裝置上直接運行

用戶軟件。這稱為序列編程。這與 PC 上的應用程序編程非常類似；編程也采用 C 語言進行。用戶可以對相應的軟件組件

進行調整，從而對控制器固件中的機器專用流程進行編程?？删幊淘卧ǎ?/span>

-UDSX：集成控制程序（C 編程）

-UDC：每個軸的標準調整

模擬軟件可使用戶執(zhí)行應用程序和錯誤響應測試，無需提前測試真機。在機器上運行用戶程序之前，應對程序進行全面測

試。尤為重要的是，需檢查所有可能意外情況的響應。這些測試會占據(jù)很大一部分研發(fā)時間。主要涉及兩個因素：

-機器是否具有完成測試的所有功能

-在機器上再現(xiàn)意外情況的難度

通過使用 NYCe 4000 模擬環(huán)境，可顯著縮短測試時間。減少對機器進行的應用測試，保證機器可用。此外，模擬環(huán)境具

有一個編程接口，讓用戶可以將輸入、與軸相關的數(shù)據(jù)，以及錯誤情況等導入模擬系統(tǒng)。這樣可以檢查機器對所有意外情

況的響應，而無需使用或損壞真正的機器。所有軟件工具都是 NYCe 4000 軟件的一部分。

NYCeConfigurator 可輕松引導用戶完成配置流程。可配置許多選項，這為運動控制系統(tǒng) NYCe 4000 提供較大的靈活性。

NYCe 4000 系統(tǒng)是非常靈活的運動控制系統(tǒng)，使用戶能夠為系統(tǒng)配置大量選項。以下為部分配置示例：

-節(jié)點級：軸名稱、停止軸和服務輸入

-驅動級：數(shù)字輸入/輸出、錯誤輸入

-軸級：電機類型、編碼器類型、對錯誤情況的響應、安全參數(shù)

NYCeConfigurator 可引導用戶完成配置流程。此流程結束時，配置將保存在 NYCe 4000 系統(tǒng)的閃存中，或者保存在 

PC 的硬盤上。因此，用戶可以創(chuàng)建配置，并在需要時將所創(chuàng)建的配置用于其他系統(tǒng)。所有軟件工具都是 NYCe 4000 軟

件的一部分。

NYCeTuner 有助于在 NYCe 4000 系統(tǒng)中實現(xiàn)軸的參數(shù)化?？梢詣?chuàng)建運動軌跡，從而在相應時間和頻率范圍內進行高度

精確的參數(shù)化。在 NYCeTuner 中可以設置各種影響軸的運轉情況的參數(shù)。這些參數(shù)包括但不限于：

-功率控制參數(shù)

-PID（比例-積分-微分）和物性參數(shù)

-控制濾波

-步長控制參數(shù)等。

此外，NYCeTuner 也可以創(chuàng)建運動軌跡，以檢查新的參數(shù)設置。借此，用戶可以根據(jù)所需的運動軌跡對軸進行精確優(yōu)

化。這種優(yōu)化可以從時間和頻率兩個方面進行。NYCeTuner 支持兩種優(yōu)化；向導和專家模式：

-向導模式引導用戶以正確的順序，一步一步地配置正確的參數(shù)。應用提示會提供額外支持。

-專家模式假定用戶了解該系統(tǒng)；且所有參數(shù)都可以從同一屏幕上獲取，以進行快速預覽并且訪問參數(shù)。

在優(yōu)化過程結束時，新的參數(shù)可以存儲在控制閃存內，或存儲在 PC 硬盤上。所有軟件工具都是 NYCe 4000 軟件的一部

分。

NYCeCommand 是一種對話工具。用戶可以使用此工具執(zhí)行運動和輸入/輸出命令，無需使用 C 編程環(huán)境。這些命令的

名稱和輸入參數(shù)與在 C 環(huán)境中相同；支持所有 C 命令。用戶可以在命令行輸入一個命令。該命令會在輸入后立即執(zhí)行。

還能創(chuàng)建包含多個命令的腳本文件，以供用戶創(chuàng)建小型測試或演示應用。NYCeCommand 還具有全面的在線幫助功能，

其中對所有命令和命令參數(shù)均作出了解釋。所有軟件工具都是 NYCe 4000 軟件的一部分。

與真正的示波器類似，NYCeScope 也能夠注冊許多變量，并同步顯示這些變量。您可以使用 NYCeScope 監(jiān)控一個節(jié)

點、一根軸或一臺驅動器的所有變量。對于以下功能而言，這點尤為有效：

-電源回路優(yōu)化

-位置回路優(yōu)化

-功率監(jiān)測

-輸入/輸出監(jiān)測

-故障監(jiān)測

NYCeScope 軟件工具的設計與真正的示波器相同。在對話屏幕中可以選擇和顯示變量和置位觸發(fā)器。有多種選擇顯示結

果：時間范圍圖像顯示所有選中的通道、一張 FFT（快速傅里葉變換）頻率圖或一張 Bode/Nyquist 圖。所有輸入和顯示

的信號在時間上都是同步的，即使這些信號來自同一配置中不同的控制系統(tǒng)。用戶還可以使用 NYCeScope 接收來自系統(tǒng)

的多個不同的信號，如運動相關數(shù)據(jù)、系統(tǒng)中的所有變量（輸入/輸出、軸狀態(tài)圖或驅動器溫度等）。如需對收集的數(shù)據(jù)進

行進一步分析，這些數(shù)據(jù)可以保存在計算機的一個文件中。。之后可以使用其他軟件包對這些數(shù)據(jù)進行進一步的分析。所

有軟件工具都是 NYCe 4000 軟件的一部分。

產品型號：

力士樂REXROTH伺服電纜

R911277687 IKG4020/000,0

R911289909 IKG4020/005,0

R911405667 IKG4020/007,0

R911405668 IKG4020/009,0

R911391350 IKG4020/009,5

R911289910 IKG4020/010,0

R911405669 IKG4020/011,0

R911405670 IKG4020/014,0

R911289899 IKG4020/015,0

R911289900 IKG4020/020,0

R911373957 IKG4020/025,0

R911289901 IKG4020/030,0

力士樂REXROTH編碼器電纜

R911277704 IKS4103/000,0

R911370445 IKS4103/003,0

R987098334 IKS4103/003,5

R911277914 IKS4103/005,0

R911391341 IKS4103/006,0

R911385372 IKS4103/007,0

R987045071 IKS4103/008,5

R911384040 IKS4103/009,0

R911391342 IKS4103/009,5

R911277915 IKS4103/010,0

R911391343 IKS4103/011,0

R911405666 IKS4103/014,0

R911277916 IKS4103/015,0

R911382997 IKS4103/018,0

R911277917 IKS4103/020,0

R911373958 IKS4103/025,0

R911277918 IKS4103/030,0

R987192831 IKS4103/04,4

R409013166 IKS4103/25 METER

R911260720 IKS0103/000,0

R911260721 IKS0103/005,0

R987024226 IKS0103/006,0

R911260722 IKS0103/010,0

R911340221 IKS0103/011,0

R911260723 IKS0103/015,0

R911260724 IKS0103/020,0

R911260779 IKS0103/030,0

力士樂REXROTH混合電纜

R911333824 RKH0011/000,0

R911393857 RKH0011/000,4

R911344045 RKH0011/000,5

R911370929 RKH0011/000,6

R911385567 RKH0011/000,7

R911370931 RKH0011/000,8

R911343791 RKH0011/001,0

R911370930 RKH0011/001,2

R911375637 RKH0011/001,3

R911403594 RKH0011/001,4

R911345090 RKH0011/001,5

R911403595 RKH0011/001,6

R911401271 RKH0011/001,7

R911384191 RKH0011/001,9

R911345091 RKH0011/002,0

R911404008 RKH0011/003,8

R911393764 RKH0011/003,9

R911343794 RKH0011/004,0

R911404009 RKH0011/004,2

R911393765 RKH0011/004,4

R911379326 RKH0011/004,5

R911410194 RKH0011/004,6

R911410992 RKH0011/004,7

R911403596 RKH0011/004,8

R911343795 RKH0011/005,0

R911393762 RKH0011/002,1

R911403599 RKH0011/002,2

R911403598 RKH0011/002,4

R911370932 RKH0011/002,5

R911401272 RKH0011/002,8

R911403649 RKH0011/002,9

R911343793 RKH0011/003,0

R911393763 RKH0011/003,2

R911404007 RKH0011/003,4

R911370934 RKH0011/003,5

R911401201 RKH0011/005,2

R911396829 RKH0011/005,4

R911396869 RKH0011/005,5

R911392517 RKH0011/006,0

R911404010 RKH0011/006,2

R911343796 RKH0011/006,5

R911343797 RKH0011/007,0

R911410193 RKH0011/007,2

R911343798 RKH0011/007,5

R911403592 RKH0011/007,8

R911386105 RKH0011/008,0

R911401273 RKH0011/008,1

R911400324 RKH0011/008,7

R911387705 RKH0011/009,0

R911410195 RKH0011/009,2

R911343799 RKH0011/010,0

R911398750 RKH0011/010,5

R911404073 RKH0011/010,6

R911377613 RKH0011/011,0

R911404074 RKH0011/011,4

R911407947 RKH0011/012,0

R911397524 RKH0011/012,5

R911405490 RKH0011/013,0

R911412200 RKH0011/014,0

R911343800 RKH0011/015,0

R911403908 RKH0011/015,8

R911404011 RKH0011/018,6

R911377614 RKH0011/020,0

R911404012 RKH0011/024,4

R911385568 RKH0011/025,0

R911385569 RKH0011/030,0

R911413375 RKH0011/035,0