近年來(lái)我國(guó)發(fā)生多起公交車重大傷亡事故：如2018年重慶市一輛公交車在長(zhǎng)江二橋墜入江中，事故原因據(jù)車內(nèi)黑匣子監(jiān)控視頻顯示，系乘客與司機(jī)激烈爭(zhēng)執(zhí)互毆致車輛失控；2020年7月7日貴州一輛公交車，在行駛中突然轉(zhuǎn)彎，撞斷路邊護(hù)欄，筆直沖進(jìn)水庫(kù)湖中，造成21人死亡。而乘客搶奪方向盤等人為的、危害公交車行駛安全的危險(xiǎn)行為，在公交車上也經(jīng)常發(fā)生。因此，針對(duì)公交車司機(jī)和乘客行為的有效監(jiān)管顯得尤為重要。公交車北斗GPS定位系統(tǒng)和智能視頻監(jiān)控整體智能防控，成為我國(guó)公交車信息化發(fā)展的必然趨勢(shì)。

　　目前，已有部分公交企業(yè)通過(guò)安裝智能視頻監(jiān)控硬盤錄像機(jī)，提升了公交運(yùn)維調(diào)度能力；公交車視頻監(jiān)控系統(tǒng)的安裝，在一定程度上提高了公交車輛的智能化和安全化水平；電子導(dǎo)乘屏的安裝，提高了為乘務(wù)的質(zhì)量。當(dāng)前公交車載電子設(shè)備主要有：公交GPS終端、公交車報(bào)站器、車載硬盤錄像機(jī)、行車記錄儀、LED顯示屏、IC卡等多種終端設(shè)備，并由不同廠家提供?？傮w而言，各類終端產(chǎn)品采集的信息量還很少，各終端獨(dú)立運(yùn)行，相互之間難以互聯(lián)互通，對(duì)公交車的主動(dòng)安全防御控制弱，對(duì)駕駛員、乘客的行為分析和主動(dòng)防護(hù)少，造成公交車上存在安全隱患，還不能滿足智慧公交的運(yùn)行和監(jiān)管需求。

    保駕科技公交車北斗GPS智能視頻監(jiān)控解決方案

　　集視頻監(jiān)控、智能調(diào)度、基于邊緣計(jì)算的主動(dòng)安全功能于一身的公交車智能車載終端，在兼容現(xiàn)有公交車監(jiān)控?cái)z像頭能的基礎(chǔ)上，結(jié)合道路狀況數(shù)據(jù)，基于車內(nèi)、站臺(tái)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)、車輛工況數(shù)據(jù)、OBD數(shù)據(jù)及其他車載傳感信息的獲取，進(jìn)行多源數(shù)據(jù)融合分析，實(shí)現(xiàn)公交車動(dòng)態(tài)客流監(jiān)測(cè)、公交車駕駛員行為分析、公交車前車防碰撞預(yù)警、公交車車道偏離預(yù)警、公交車右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測(cè)、公交車一鍵報(bào)警等功能，并與云端互聯(lián)互通，支撐公交監(jiān)控、調(diào)度、安全、救援等應(yīng)用場(chǎng)景。安全方面，提升公交車輛對(duì)車內(nèi)環(huán)境、周邊環(huán)境和交通情況的監(jiān)測(cè)能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員行為的智能監(jiān)測(cè)、危害駕駛員行為分析預(yù)警等；運(yùn)維方面，通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)的采集和融合分析，提升公交車輛對(duì)運(yùn)行平臺(tái)的支撐能力，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)公交車輛運(yùn)行情況；服務(wù)方面，通過(guò)智能導(dǎo)乘裝置在車內(nèi)實(shí)時(shí)播報(bào)車輛位置、換乘、線路、信息服務(wù)等便民信息，提升公交車輛的便民服務(wù)。

公交車北斗GPS智能車載錄像機(jī)監(jiān)控組成如圖

 公交車主動(dòng)安全系統(tǒng)

　　公交車主動(dòng)安全系統(tǒng)方案主要由前端設(shè)備（包括DSM攝像機(jī)、ADAS攝像機(jī)）、終端主機(jī)以及后端平臺(tái)組成。系統(tǒng)主要用于檢測(cè)車前復(fù)雜狀況并提供相關(guān)預(yù)警提醒，在車輛行駛過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)的車道偏離預(yù)警、車輛防碰撞預(yù)警、防碰瓷和道路限速自動(dòng)提醒；可對(duì)駕駛員生理疲勞情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，對(duì)駕駛員抽煙、打、視線偏離等危險(xiǎn)駕駛行為，作出準(zhǔn)確預(yù)警，不受外界光照條件影響，大大降低因駕駛員疲勞、危險(xiǎn)駕駛而導(dǎo)致的交通事故。主動(dòng)安全設(shè)備可全面降低車輛行駛過(guò)程中的安全隱患。主動(dòng)安全系統(tǒng)作為車載監(jiān)控整體解決方案中的重要一環(huán)，是公交車智慧與安全整體解決方案走向人工智能化的標(biāo)志之一。

　　主動(dòng)安全報(bào)警系統(tǒng)的邏輯鏈路為：通過(guò)前端的DSM攝像機(jī)以及ADAS攝像機(jī)，采集視頻數(shù)據(jù)后發(fā)送給智能協(xié)處理器，智能協(xié)處理器中的智能算法芯片對(duì)接收的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，并將ADAS和DSM的報(bào)警結(jié)果發(fā)送給公交車智能視頻終端，主機(jī)通過(guò)可通過(guò)信息交互屏提醒駕駛員，并通過(guò)公網(wǎng)發(fā)送給平臺(tái)。