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高精度慣性測量單元SIN-IMU-002D/003D

 
 
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西安正弦波測控技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品詳細

SIN-IMU-002D/003D是一款完全國產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設(shè)備,可用于武器的精確導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用完全國產(chǎn)化的MEMS慣性器件,具有高可靠性和高堅固性,在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿態(tài)信息。 SIN-IMU-002D/003D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、精度高等特點。它可廣泛用于武器精確制導(dǎo)與控制、工程裝備控制、平臺穩(wěn)定、管道機器人、水下航行器等系統(tǒng)。

性能指標(biāo) 

SIN-IMU-002D 

SIN-IMU-003D 

激活時間(s) 

≤1 

陀螺儀 

量程(deg/s) 

±100-10800(可定制) 


零偏(deg/s) 

≤±0.1(在450°/s) 

≤±0.1(在450°/s) 


零偏穩(wěn)定性(deg/h) 

≤0.5 

≤0.2 


零偏重復(fù)性(deg/s) 

≤0.05 

≤0.02 


非線性(%) 

≤500 

≤300 

加速度計 

量程(g) 

±50(可定制) 

±50(可定制) 


零偏(mg) 

≤5 

≤3 


零偏穩(wěn)定性(mg) 

≤0.5 

≤0.1 


零偏重復(fù)性(mg) 

≤3 

≤1 

可靠性((Kh MTBF)) 

10 

接口特性 

電源(V) 

DC9-36 


功耗(W @5V DC) 

≤0.8 


電氣接口 

數(shù)字RS422 


數(shù)據(jù)更新率(可設(shè)) 

200 (Hz@460800) 

使用環(huán)境 

工作溫度(°C) 

-40~+70 


存儲溫度(°C) 

-55~+85 


振動(g @ 20~2000 Hz) 


沖擊(g , 0.5 ms, 1/2 Sine) 

12000 

物理特性 

尺寸(mm) 

40×40×26.7mm 


重量(g) 

≤100 


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