型號(hào)：1FL6034-2AF21-1MA1

SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸 高度 30 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動(dòng)器，防護(hù)等級(jí) IP65 帶適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 SINAMICS V90

西門子V90伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機(jī)配套使用，形成的伺服系統(tǒng)。

現(xiàn)就我們自己調(diào)試遇到的一些問題和其他總結(jié)一并匯總?cè)缦拢?/p>

1、V90伺服驅(qū)動(dòng)器是否要接24V DC電源？

V90伺服驅(qū)動(dòng)器 的 24V 端子必須連接外部 24V 電源，以提供控制板及抱閘電源，否則 V90 不能工作。

2、V90伺服驅(qū)動(dòng)器24V端子是否需要安全回路輔助？

V90伺服驅(qū)動(dòng)器24V供電不要安全回路輔助，可以主電源供電運(yùn)用接觸器的控制回路關(guān)聯(lián)安全回路輔助。

3、V90 在運(yùn)行中突然自動(dòng)重啟動(dòng)？

(1) 確認(rèn)一下只是本臺(tái) V90 在運(yùn)行時(shí)自己會(huì)突然自動(dòng)重啟，還是有其他的也會(huì)出現(xiàn)同樣的問題？如果只是這一臺(tái)可以考慮更換此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器(2) 檢查給 V90 供電的 24V 供電電源的容量是否足夠？ (3) 單獨(dú)找一個(gè) 24V 電源為總自動(dòng)重啟的 V90 供電看一下是否還會(huì)發(fā)生重起？如是更換驅(qū)動(dòng)器。

4、點(diǎn)到點(diǎn)位移控制V90是否需要安裝行程限位開關(guān)？

有條件必須安裝行程限位開關(guān)，否則在調(diào)試及運(yùn)行過程中避免不了磕磕碰碰，當(dāng)然軟限位也必須要依據(jù)實(shí)際情況而設(shè)定。

5、設(shè)備運(yùn)行時(shí)偶發(fā)報(bào) F31100 和 F7453 等編碼器相關(guān)故障？

(1) 在驅(qū)動(dòng)器上安裝屏蔽板；(2) 將動(dòng)力電纜及編碼器電纜的屏蔽層按規(guī)范連接至驅(qū)動(dòng)器的屏蔽板上；(3) 采用獨(dú)立的24V電源為現(xiàn)場中的幾臺(tái) V90 驅(qū)動(dòng)器供電，與電磁閥供電電源分開。

6、Smart PLC 通過發(fā)送脈沖控制 V90 PTI 定位，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位時(shí)實(shí)際行走位置不準(zhǔn)確？

(1) 檢查機(jī)械連接是否松動(dòng)；（聯(lián)軸器、滾珠絲桿、電機(jī)固定法蘭座等）

(2)將編碼器電纜更換為西門子原裝電纜，長度小于20 米，連接屏蔽層；(3) 檢查現(xiàn)場是否有電磁閥負(fù)載，將電磁閥與V90 的控制電源分開；(4) 用示波器監(jiān)視 V90 PTI 輸入的脈沖波形是否正常。

7、V90電機(jī)抱閘接線注意事項(xiàng)？

（1）200V系列V90驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部沒有集成抱閘繼電器，需要訂購第三方的繼電器用作抱閘繼電器；

（2）400V系列V90驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成抱閘繼電器，西門子抱閘電纜可直接連接驅(qū)動(dòng)側(cè)端子B+、B-。

8、V90PN限制信息？

（1）V90 PN 版本的是獨(dú)立于當(dāng)前的 SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它不支持 PTI， 脈沖加方向，模擬量，USS/Modbus RTU 通信控制方式。

（2）V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西門子標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC 控制。

9、F52983報(bào)警？

（1）使用帶編碼器的伺服電機(jī)，當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)不支持無編碼器的操作；

（2）檢查伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)之間的編碼器電纜連接，查看插頭是否松動(dòng)。

10、A52902報(bào)警？原因：急停EMGS端子輸入關(guān)閉時(shí)，啟動(dòng)伺服，發(fā)生報(bào)警。松開急停，再開啟伺服。

11、A30016報(bào)警？

原因：L1、L2、L3電源供電斷開。

打開供電電源；檢查電源連接線路。

以上問題只是遇到過的一部分問題與大家分享,當(dāng)然，其他問題也可以參考西門子用戶手冊(cè)V90故障報(bào)警列表查找相關(guān)解決辦法。

PLC及模塊：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET-200系列

變頻器：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70、V20、V60、V90系列

觸摸屏：OP27、OP37、OP270、OP370、TD200、TD400C、K-TP、OP177、TP177、MP277、MP377等系列

數(shù)控：6SN、1FT、6FC、6FX、1FK等系列

西門子PLC

西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器，在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400以及博途系列等等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200)，小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等，以及博途系列，S1200/S1500，都是很好的產(chǎn)品。

西門子PLC的優(yōu)點(diǎn)有：

1．西門子PLC可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，西門子plc高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。西門子PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。從西門子PLC的機(jī)外電路來說，使用西門子PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，西門子PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。

2．西門子PLC配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，西門子PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代西門子PLC具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來西門子PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使西門子PLC滲透到了位置控制、溫度控制、西門子PLC等各種工業(yè)控制中。加上西門子PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用西門子PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

3．西門子PLC易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員喜歡。西門子PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用西門子PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。

4．西門子PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，西門子PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

5．西門子PLC體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

西門子PLC全系列介紹：

一、概述

西門子可編程邏輯控制器產(chǎn)品有完整的系列，從低端的西門子LOGO!控制器到西門子PLC S7-1500系列。針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域各種行業(yè)，各種需求，西門子都能為用戶提供完美的解決方案。正因?yàn)槲鏖T子PLC系列產(chǎn)品的多樣性，使得用戶可以根據(jù)具體需求，預(yù)算成本，后期維護(hù)等要素，靈活的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置。而且西門子PLC產(chǎn)品在控制系統(tǒng)中運(yùn)行穩(wěn)定，組態(tài)軟件使用方便，為用戶在工程項(xiàng)目的實(shí)施中提高了效率，為企業(yè)帶來了效益。

二、西門子PLC全系列產(chǎn)品

西門子PLC系列產(chǎn)品種類多樣，用戶可進(jìn)行靈活配置，下面從兩個(gè)方面來介紹：

1. 應(yīng)用領(lǐng)域復(fù)雜程度

自動(dòng)化控制領(lǐng)域一般可分為小型，中型，大型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)的控制器可以采用西門子LOGO!全系列，西門子PLC S7-200系列，西門子PLC S7-200 SMART系列，西門子PLC S7-1200系列；中型自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以選擇西門子PLC S7-300系列或西門子PLC S7-1500系列；大型自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以選擇西門子PLC S7-400系列或西門子PLC S7-1500系列。

2. 擴(kuò)展性，運(yùn)算速度，通訊能力

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的通訊功能主要有PROFIBUS DP或RS485接口，以及快速的PROFINET或TCP/IP協(xié)議。從可擴(kuò)展性，系統(tǒng)運(yùn)行速度和通訊能力來講，西門子LOGO!8系列，西門子PLC S7-200 SMART系列，西門子PLC S7-1200系列，西門子PLC S7-1500系列，這些類型的PLC比西門子LOGO!老型號(hào)，西門子PLC S7-200系列，西門子PLC S7-300系列，西門子PLC S7-400系列相對(duì)應(yīng)的功能更加強(qiáng)大。

三、小結(jié)

綜上所述，西門子PLC為用戶提供了多種類型，多種功能的產(chǎn)品，用戶可以根據(jù)需求進(jìn)行靈活選擇和配置。西門子PLC豐富的功能可以為自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供多種解決方案。而且界面友好的各種西門子PLC的組態(tài)軟件為用戶更好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作，為工程項(xiàng)目的完成提高了效率。如果用戶需要更多的了解西門子PLC各種系列，請(qǐng)聯(lián)系我們，我們會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。

西門子PLC的幾種通信方式：

一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。

二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常可以掛S7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。

在安裝西門子觸摸屏軟件的時(shí)候，不停地提示重新啟動(dòng)電腦，而重啟電腦無效時(shí)，應(yīng)該怎么處理？

解決方法：安裝西門子觸摸屏軟件的時(shí)候，不停地提示重新啟動(dòng)電腦，而重啟電腦無效時(shí)，必須刪除注冊(cè)表項(xiàng)才能繼續(xù)。

在安裝西門子觸摸屏軟件WinCC Flexiable 2008時(shí)，出現(xiàn)未找到SSF文件的錯(cuò)誤，應(yīng)該怎么解決？

解決方法：對(duì)于西門子的軟件的安裝，包括300編程軟件、西門子觸摸屏軟件、wincc組態(tài)軟件、博圖軟件界等，都要求軟件安裝包的路徑不能出現(xiàn)中文字符，否則會(huì)出錯(cuò)?？梢园崖窂礁某扇⑽幕蛴⑽?數(shù)字形式的就可以了。也有人有疑問這個(gè)路徑怎么改，不要把軟件安裝包放到桌面，把軟件安裝包放到D盤、E盤等的根目錄，再將軟件安裝包的名稱改成全英文或英文+數(shù)字就可以了。

1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式

2、無組態(tài)連接通信方式

3、組態(tài)連接通信方式

四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日次運(yùn)行。Metcalfe在次運(yùn)行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。

五、PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。

西門子觸摸屏變量指針的應(yīng)用 在有的項(xiàng)目中，們需要在觸摸屏上來實(shí)現(xiàn)多路數(shù)值的顯示，比如說們需要顯示通過模擬量模塊采樣過來的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫面比較小，們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時(shí)候，如果要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，可能會(huì)選擇在多個(gè)畫面來做這個(gè)溫度的顯示，但對(duì)于西門子的觸摸屏來說，們可以使用它的變量指針化的這個(gè)功能來實(shí)現(xiàn)在一個(gè)畫面上對(duì)所有的溫度值進(jìn)行顯示，但同時(shí)它也有缺點(diǎn)，就是在同一時(shí)刻只能顯示一個(gè)數(shù)字。